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2016-2018年及2019年上半年，公司与小米团体的关联买卖金额分别为1.83亿元、10.11亿元、15.29亿元和9.14亿元，占公司主营业务收入的比重分别为100.00%、90.36%、50.17%和43.01%。这也让外界质疑，石头科技对小米是否存在重大依赖。
对此，石头科技示意，公司卖力小米定制产物的整体开发、生产和供货。自公司建立以来，在公司与小米互助的小米定制产物中，公司依托自身软硬件手艺优势卖力产物包罗零部件的整体研发，并由公司最终实现产物。此外，公司一直主导采购环节，自主选择代工厂商并治理生产、主导了产线结构、工艺流程和生产方案的设计，举行质量控制。公司自有品牌自力选择销售渠道。因此，公司在手艺、采购和产供销等方面均具有自力性，纰谬小米组成依赖。双方的商务互助也是建立在公允的基础上，以实现共赢。
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数据显示，2017年，石头科技推出自有品牌“石头智能扫地机器人”，该产物2017年和2018年的收入分别为1.08亿元和14.78亿元。2018年，公司推出“小瓦智能扫地机器人”，该产物2018年收入为9247.31万元。
据了解，米家智能扫地机器人主要定位于民众市场的家庭智能扫地机器人产物，石头科技自有品牌以石头智能扫地机器人为主，主要定位于消费市场中的中高端市场。
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